汽车门锁模块的系统结构分析

 　　在汽车门锁的系统中，汽车车身控制网络采用CAN/LIN混合结构，按功能划分可分为各个模块：除门锁模块外，车身系统还包括座椅模块、控制面板模块以及灯组模块。模块之间通过CAN总线互联，各个模块内部使用LIN总线互联。

　　门锁模块是车身电子设备中重要的一部分。通过主节点管理的无线遥控门锁，可以很便捷地对各个车门的智能电控单元进行控制，同时及时反馈节点运行状态信息，地方便了操作和维护。

　　门锁模块主节点的另一项主要功能是管理门锁。门锁采用无线电遥控并结合按键控制的控制方式。按键安装在车身内部，当驾驶员处于车身内部时，可以通过按键控制车门的开/关锁，此时控制单元不需要进行开锁密码检查。另外，车锁也可以以无线遥控方式进行控制。

　　该锁由微型发射机、接收天线和微控制器等组成。微型发射机安装在钥匙手柄里, 使用锂电池供电并具有晶体振荡电路, 能发出稳定的约40MHz的载波。密码信号发生器提供一个调频代码，天线接收装置接收信号后，送入信号接收器进行放大、调频、检波和信号波形修正,    后再输入到比较电路, 与主门锁单元中存储的密码进行比较, 如果一致就执行开/关锁。

　　主节点通过LIN总线给各个子门锁控制单元发送命令来控制开/关锁，子节点接收到命令后，触发电动机传动机构, 操纵车门开锁或关锁。若在10分钟内有15个或   多的密码输入错误，则系统就认为有人企图窃车，于是停止接收任何信号，包括正确的密码信号。系统处于锁死状态后，驾驶员   用车门的机械钥匙插入车锁孔，才能开启车门。系统从锁死状态恢复到正常工作状态，可以通过复位门锁控制模块实现。另外，如果开锁后，30秒后未打开车门，则车门将自动关锁。

　　子节点通过LIN总线与主节点互联，接收主节点发送的命令或返回反馈信息。实际使用的门锁是电机式的自动车门锁，该锁由可逆式电动机、传动装置及锁体总成构成。其工作原理是：由电动机带动齿轮齿条，进而驱动锁体总成，实现锁紧或开启车门。因此，门锁模块子节点的功能主要是通过驱动电路控制可逆式电动机的正转或反转，实现开/关锁。